尚书府仆人之女江听晚与宁王萧北霆意外发生关系后，被赶出家门独自生下儿子满满。六年后，萧北霆得知并且开始寻找自己的孩子。在此期间，走投无路的江听晚进入宁王府成为了萧北霆的贴身医女，两人携手并进收起逐渐生出情愫，得知当年真相，江听晚的真实身份也浮出水面。